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En 1903, Maître Ueshiba s'engage dans l'armée. Très vite,
il devint le premier en tous genres d'exercices et plus
particulièrement en Juken-Jutsu (combat à la baïonnette).
En février 1915, au cours d'un voyage il rencontre le
grand Maître de l'Ecole Daïto : Sokaku Takeda. Ce dernier
décida de lui enseigner les techniques secrètes de Daitoryu.
Dès son retour, il ouvre un dojo et invite le Maître Takeda.
Il lui construit une maison et s'occupe totalement de
lui.
En novembre 1919, il rencontre un grand Maître mystique
: Wanisaburo Deguchi. Pour lui, cette rencontre fut capitale
car il avait conscience que s'il maîtrisait la force et
la technique, son énergie spirituelle restait fragile
et chancelante à la moindre épreuve psychologique. Ce
dernier, pacifiste convaincu, quitte le Japon le 13 février
1924, avec quelques disciples dont Maître Morihei Ueshiba,
avec l'intention de bâtir en Mongolie, où s'affrontaient
les armées chinoises et japonaises, un Royaume de la Paix.
Ils échouèrent dans leur tentative et furent prisonniers
des armées chinoises pendant plusieurs mois.
De retour au Japon, Maître Ueshiba reprit avec encore
plus d'intensité qu'auparavant ses recherches sur le Budo
et sa vie d'ascétisme. C'est à cette époque qu'il comprit
que le vrai Budo n'est pas de vaincre un adversaire par
la force mais de garder la paix en ce monde, d'accepter
et de favoriser l'épanouissement de tous les êtres.
C'est de toutes ces rencontres et expériences techniques
ou philosophiques que naîtra l'Aïkido en 1925.
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